Bir geminin, rüzgar ya da dalgaların etkisiyle yatıp kalkması…
Yalpa,
İngilizce: precession, roll, rolling,
Fransızca: précession, rouler.
Almanca: präzession,
Japona: saisa undo,
Farsça: yal pa,
Geminin rüzgar ve dalgaların etkisiyle bir iskeleye, bir sancağa yatıp kalkması.
Bir geminin, rüzgar ya da dalgaların etkisiyle yatıp kalkması.
Rüzgar veya dalgaların etkisiyle geminin bir sancağa, bir iskeleye yatıp kalkması.
İki yana sallanarak, eğilerek yürüme.
Mekanik bir parçanın genel düzlemden kısmen sapması.
Ekseni çevresinde dönmekte olan nesnenin, eksen doğrultusunu pek değiştirmeden ancak küçük bir açıda yaptığı tarama.
Teknenin sancaktan iskeleye, iskeleden sancağa dalgaların bordadan alınması ile sallanması.
Dalgaların bordadan alınması ile teknenin sancaktan iskeleye, iskeleden sancağa sallanması.